Yo es un tema q llevo mirando desde hace tiempo y tengo un insignia 2014 con el navi900. Y había incluso una lista oficial de móviles q funcionaban totalmente o parcialmente dependiendo de la versión de android.
Yo x lo q he visto en general la versión de android 4.1,4.2 y 4.3 q esta ultima es la q lleva tu móvil dan demasiados problemas con los manos libres.
Asi q puedes hacer 2 cosas actualizar tu móvil a 4.4 q salio hace 2 semanas la versión, aunq yo me esperaría 1 o 2 meses xq están limando asperezas, aunq siempre puedes instalarla para probar se recomienda borrar todo el móvil al instalarla .
Y lo otro q se puede hacer es si se puede actualizar el manos libres q solo se suele poder en el taller y de un modelo antiguo posiblemente si te las hicieron hace 1 año ya no saquen actualizaciones