No es que lo cambies. Se "comparten", es decir, al instalar un segundo launcher, los dos conviven en tu teléfono. Pero cuando pulses el icono de HOME (la casita) te aparecerá un cuando de diálogo preguntando qué launcher quieres utilizar.
Esto es un engorro al principio, cuando uno está acostumbrado a pulsarlo y volver al inicio, pero para testear el ADW está genial. Así, si no te gusta, lo desinstalas y sigues con Sense como si nunca lo hubieras probado.
¡¡Y puedes probar más!! Te aconsejo el GO Launcher EX, el LauncherPro y el Zeam. Cada uno de ellos tiene detallitos distintos. La primera vez que los probé yo, pensé.... ¡qué tontería, todos hacen lo mismo! Pero si los pruebas un par de días y toqueteas sus configuraciones descubrirás que cada uno tiene algo que lo hace especial.