Me contesto a mi mismo despues del hervidero de tarro, y lo dejo aquí por si le ayuda a alguien y para que pueda servir para futuros parches.
SOLUCIONADO temporalmente.
El problema radica en que cuando se conecta (igual que todas) el parrot pide la lista de contactos, si le respondes que SI, se produce el fallo y los reinicio arriba indicados, y si le contestas que NO, entonces rula a la perfección. Pero repito, no le pasa a la Diamond. El rollo es que cada vez que entras en el coche te pide la lista de contactos...
Un saludo.
