Ya lo he conseguido.
- conectar móvil por usb al pc
- droid VNC arrancado en el móvil
- desde terminal msdos:
adb forward tcp:5801 tcp:5801
adb forward tcp:5901 tcp:5901
- activar el tethering por usb (esto no estoy seguro de si era necesario, a ver si lo vuelvo a probar y os lo aseguro)
- activar el modo debug
- desde el VNC cliente conectar a localhost:5901
o
- desde el navegador a
http://localhost:5801
y a volar!
PD: seguramente pedirá una clave configurable en el droid vnc.