Hola compañero.
Me pasaba lo mismo, y lo solucioné con la App
Bluetooth Launch.
Es un poco liado, porque la aplicación tiene las fuentes muy pequeñas y apenas se ve lo que configuras, pero con una lupa...jejeje
Conseguí configurarlo para que me lance la App de búsqueda por voz de google, pero ahora tengo otro problema, el móvil se queda sordo.
Tengo un tema abierto, aquí en el foro, a ver si conseguimos solucionarlo.
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=1002223
Un saludo.