No, no existe version oficial para Desire (sea HD o el que sea) de la 2.3. Habra que esperar. Extraoficialmente si existe una version 2.3 que dicen que va bastante bien es la Cyanogen 7 que aun esta en fase de desarrollo y no esta afinada al maximo.
Mi consejo es te quedes con Froyo, la mayoria de aplicaciones no estan actualizadas para la 2.3 y suelen dar problemas.