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Yo uso webkey, y me da buen resultado para lo que lo quiero. Ahora bien, no es lo mismo conectarte al android cuando esta en una wifi que cuando esta con la g. Evidentemente, tiene ciertas limitaciones por el ancho de banda, pero te da mucha información y acceso total al telefono. Eso si, rooteado. Es compatible con dyndns y tiene su propio server si no quieres dyndns.
Para completar, tienes android commander y myphoneexplorer, que te permiten hacer otras cosas. El ultimo te permite solo con cable o wifi.
En definitiva, depende de que quieras hacer con el movil. Si quieres un control realmente remoto, desde luego es webkey lo mejor que conozco, ya que permite usar el movil, localizarlo por gps, enviar mensajes de chat, o incluso acceder a la sd, copiar y borrar archivos a distancia, vaya, un poco de todo. los otros dos son mas bien para hacer cosas en el movil desde el pc, desde copias a instalar apps, etc.
Si simplemente quieres acceder al android, vncserver en el android y ya está.
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