Mira si quieres intentar que te vaya el GPS mi recomendacion es, ponerte la custom MG V8 que hay en needrom, y haciendo todos los wipes dejas el movil limpio, no instales el gps test ni toques nada... simeplemente el MTK TOOLS y con el YGPS ves como te funciona.... verás que si que va... por lo menos a mi me coge la posicion dentro de mi habitacion poniendo el movil al lado de la ventana...suele coger inlcuso 8 satelites y 3 sueles estar sobre 30-35 de potencia, lo que da un error segun el YGPS DE 4 metros sin gps test ni nada... con el HERE de nokia como dice el compañero que va muy bien, me he dado cuenta que si como dice pikard activo alta precision, al estar en el mapa el punto donde estoy no funciona el giroscopio, pero si desactivo alta precision y pongo solo dispositivo lo detecta igual la posicion y el giroscopio funciona a las mil maravillas, no lo he probado en movimiento aun, pero tiene muy buena pinta de que pueda funcionar.