Por que no le dais a 'Contactos' , en 'Menu', en 'Exportar a sd' como archivo csv, y de ahí ya lo importaís a vuestra cuenta de gmail o donde queráis del pc.
No sé si es lo que estáis preguntando. Y no tienes q conectar el móvil ni nada, solo cuando lo pases de la tarjeta sd al pc.