Hola, yo inicio el servicio udev con:
sudo service udev restart
Pero imagino que da lo mismo. Tb puedes probar a cambiar el "18d1" por "0bb4". Por cierto, lo que no entiendo es que con mi antigua Hero no había que hacer nada para que lo reconociera Ubuntu 10.10, y ahora con el N1 hay que liar todo esto. Suerte!