Prueba de la siguiente manera.
Reinicia el PC. Cuando inicie abre el odin, desmarca la casilla Auto-Reboot y carga el archivo del recovery en PDA o AP (Depende del odin). Cuando termine de cargar en el odin, conecta el terminal en modo download y dale a start. Espera con el terminal conectado a que el odin ponga PASS con fondo verde. Luego apaga el terminal manteniendo pulsado el botón de power y desconecta. Intenta encenderlo en modo recovery.