En el post de roms AOPS del apartado de desarrollo están las apps que te permiten utilizar algunas funciones del s pen. Hace algún tiempo encontré esto en XDA:
http://forum.xda-developers.com/andr...tylus-t3000448
En teoría emula el comportamiento del aircommand en cualquier rom. Nunca lo he probado ya que tampoco he estado demasiado tiempo en roms AOSP y por el momento sigo con la wesam que es KK con algunos mods del note 3.