Yo ahora mismo estoy con la Exodus y kernel stock y muy contento. Me dura la batería unas 5-6 horas de pantalla al día con WiFi, Bluetooth y GPS alta precisión activados siempre. No he tenido ningún bug de momento y llevo una semana con ella. Buena fluidez y rendimiento.
No he probado las que te dicen los compañeros, pero estoy de acuerdo con ellos en que no merece la pena llevar rom stock.
PD: acabo de darme cuenta que preguntas por 5.1, la que te he dicho es 5.0.2, de todas formas te dejo el comentario por si sirve a alguien.