No son incompatibilidades, son limitaciones. Grabar a 2160p de resolución con modo HDR activado requiere de tal hardware que no es posible en ningún móvil actual.
¿Por modo suave te refieres a grabar a 60fps? A 1080p el S6 puede grabar a 60fps sin problemas, ahora bien, puede que con HDR activado solo pueda hacerlo a 30fps.