Algo muy importante, tus contactostienen que estar registrados en tu agenda con el numero tal cual se registraron ellos en whatsapp, te recomendaria que los metas en este formato +Coddigo pais (+58 por ej) y luego el numero de telefono, asi esque nos registramos en whasapp, luego que estan asi en tu libreta de contactos, vas al programa y donde salen los contactos le das que refresque los contactos(esta opcion me saleen mi galaxy s cuando le doy al boton de menu ), espero te sirva.