Tienes que compartir las carpetas en tu pc y después en es explorer añades un nuevo sitio de red, lo haces escaneando y si tienes que poner contraseña y usuario, pues lo editas.
También puedes usar Mixexplorer el cual te deja hacer un FTP server en tu móvil, pero en este caso solo sirve para mover archivos estando en el pc, mientras que de la otra forma todo lo haces desde el móvil, no se si me he explicado?
