Yo tambien tengo un G2, con la rom cloudy no se me visualizaba nada, hacia y grababa fotos pero no podia visualizar lo que hacia en directo. LA desinstale y deje el movil en stock rom 5.0.2 y de fábula. A mi tampoco me ha salido lo de actualizar, quizas por el motivo que comentas del wifi que o camara o ruter... Asi que la e actualizado manualmente, te dejo los links:
http://en.miui.com/thread-98910-1-1.html
http://www.xiaoyi.com/home/upgrade.html
Solo hay que descargar el archivo, cambiar el nombre a: firmware.bin
meterlo en la raiz de la micro sd y en cuanto enciendas la camara pita varias veces con el boton power en rojo hasta que se apaga todo. y ya esta actualizada, de hecho en el modo foto ahora me deja usar el temporizador que antes no me dejaba.
E borrado el fichero como dice el tuto en inglés pero cada siempre se me queda una carpeta que se llama MISC con un archivo.bin dentro, lo borro y cuando conecto de nuevo al pc aparece la carpeta, y la camara funciona bien asi que sera normal.
Espero haberte ayudado
