Al final buscando un poco he encontrado la solución. Firefox tiene 2 versiones de su navegador para moviles, uno para ARMv7 (terminales nuevos) y otro para ARMv6 (terminales antiguos). Lo que pasa es que la versión para ARMv6 aun esta en versión experimental por eso no esta en el market. El firefox de ARMv6 sale por el nombre Fennec.
Aqui se pueden bajar las versiones tanto para ARMv7 como ARMv6.
https://wiki.mozilla.org/Mobile/Plat...m_Requirements
Igualmete esta versión experimental no me tira, se detiene por el camino.