Si a alguien le sirve, les cuento mi experiencia.
Por desgracia se me actualizó sin querer (porque tenía puesto las actualizaciones automáticamente) a Android 5.0.1. Debido a esto he estado varios días probándolo y la batería con esta versión es de pena, y algunos juegos (en mi caso el Contract Killer 2), cuando llevas más de 10 minutos se bloquean, cosa que nunca me pasaba con android 4.4.4. Así que hoy volví a meterle android 4.4.4 con odin. Eso si, como habéis dicho en comentarios anteriores, cuando termina, en odin pone "Fail" y se queda en el logo de samsung reiniciándose constantemente y volviendo al logo de samsung (en un bucle sin salida). Solución que vi en un video de youtube y ha funcionado: Una vez aparezca el logo de samsung y no se vaya, quitar la batería durante 2 segundos, ponerla de nuevo y entrar en modo recovery (Power + Home + Vol arriba) y hacemos un wipe data/ factory reset y a continuacion damos a reboot para reiniciar y listo, ya tendréis así android 4.4.4 de nuevo.
Un saludo