Me autorrespondo,
Leyendo un poco por aquí y otro por allí he dado con los post de @
maid450 y @
mlesir relativos a simular pulsaciones en pantalla.
Pues bién, el tema lo he resuelto así:
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Llamar %acnumber
Esperar 4 seg.
input tap 310 1450
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Esto ejecuta una pulsación en la posición correspondiente a activar el altavoz en la aplicación Telefono y en una pantalla de 1920*1080.
El orígen de coordenadas es el vértice superior izquierdo. Hacia la derecha van aumentando las X (primer valor), hacia abajo aumentan las Y (segundo número… )