Por ahí van los tiros. Haz lo mismo que si fueras a flashear una STOCK ROM (lo he detallado por el foro como 100 veces), pero en esta ocasión "sólo" ejecuta ese comando.
¿Downgrade? ¿4.3? Eso dependerá de tí. Dependerá del bootloader (motoboot.img) que uses. si usas el que te he indicado de BR (5.0.2), pues tendrás el 41.18.