comprueba que tienes el modo "Depuración USB" activo

ajustes/general/opciones avanzadas

Nota:

-si no te sale el menú "Opciones Avanzadas" es que tienes que habilitarlo, entonces dirigete a:

ajustes/general/acerca del teléfono/información de software

y haz "click" sobre "número de compilación" varias veces hasta que te saldrá un mensaje en pantalla (no recuerdo, es algo relacionado con habilitado modo desarrollador o algo asi) entonces vuelve para atrás y debería salirte dicho menu en la ruta descrita arriba.

-si te aparece el menú pero está sombreado y no puedes seleccionar nada, haz "click" interruptor arriba a la derecha "ON" para activar el modo desarrollador y después selecciona "Depuración USB"