Pues te han recomendado mal...
Android es capaz de gestionar las aplicaciones abiertas el solito.
Es mas se ha demostrado que el uso de TaskManagers es contraproducente para la duración de la batería ya que cierra procesos que Android vuelve a abrir automáticamente al hacerle falta y el TaskManager vuelve a cerrarlo y así hasta el infinito y mas alla...
Si quieres cerrar alguna aplicación puntualmente o liberar la RAM por que ves que el SGS se te queda un poco pillado usa el Administrador de tareas que viene por defecto.