A mi me pasaba esto de las fotos pésimas y me di cuenta al comparar su calidad con las de un iphone 3gs, entonces pensé, imposible, un iphone no puede ganar a mi Desire libre. Así que reseteé los ajustes de la cámara y las fotos volvieron a ser limpias y bonitas como antes de la actualización.
Ya sabéis, restaurar y mejoraréis.