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aldebran en los Nexus es muy fácil hacer downgrade, ya que siempre tenemos a disposición las imágenes de fábrica y solo implica una instalación limpia del sistema en un clic (un .bat)
La verdad es que nunca he tenido un problema persistente en la navbar. Pero sí he notado algunas veces que no responde, ninguno de los tres botones, hasta que vuelves a tocar algún elemento de la pantalla (tocar alguna acción de la app en primer plano). Llevo bastante tiempo con una ROM y aunque sucede poco, creo que es de software.
Yo probaría a testear el panel táctil, que hay apps para eso, y si falla ahí constantemente es mal asunto... Ojalá y sea solo cosa de software!