He instalado lollipop 5.02 de la version francesa con ODIN y funciona correctamente con la configuración y aplicaciones que tenia instaladas sin hacer wipe.
A continuación he hecho root con ODIN y autoroot sin ningún problema.
He instalado el recovery TWRP con la aplicación TWRP Manager.
Todo funciona correctamente excepto Xposed que no funciona, lo tenia instalado en la 4.4.2 IRONMAN.
EDITO:
He eliminado la tareas relacionas con KNOX para optimizar velocidad y consumo.