Prueba sacar la batería, luego puedes hacer un reset de fabrica, instalar el bootlander y modem de la versión que te quieres poner, instalas la rom por odin y por último un reset de fábrica.
A malas siempre puedes volver a instalar la versión que llevabas antes de los problemas, lollipop funciona perfectamente así que posiblemente el problema venga de una mala configuración.
Suerte y que se solucione.