TWRP lo deje entre las descargas, se instala como cualquier recovery...
adb reboot-fastboot (o adb reboot bootloader no recuerdo)
fastboot flash recovery "tu_recovery.img" (sin comillas, es la direccion donde dejaste el archivo)
Luego para entrar EN EL P6 al recovery de twrp debes:
apretar las 2 teclas de volumen (dejarlas presionadas) apretar el boton de encendido (soltar una vez que encienda pero sin soltar los otros 2 botones)
Espero que esto haya contestado tu pregunta si no revisa en las chinchetas del foro que debe aparecer el tutorial para instalar recovery