Me respondo a mi mismo (y para quien le sirva)... ya he solucionado los REINICIOS al conectarlo por USB (tanto en modo normal como en modo depuracion)...
Simplemente hay que dejar el movil en SILENCIO (cuando esta bloqueado pasar el dedo de derecha a izquierda y lo pones en silencio... o bien bajar manualmente el volumen) y ya no se reinicia.
Al parecer (leyendo el foro) han deducido que hay algun conflicto (bug) que tendran que corregir los de SE en la eclair 2.1... y se pelean el sonido con la conexion por usb... y produce el reinicio del movil.
Resumiendo, poner en modo silencio antes de conectar por usb y se acabaron los problemas.
AGurrrrr