Buenas,
Retomé el tema por cabezoneria de intentar instalar el R21 en stock 5.0.1, partiendo de que tengo el R17.
El tema es que el R17 viene en boot.img y el R21 viene en zImage, y lo que hace a la hora de instalar es partir de el boot.img y reconstruirlo con el ramdisk y el zImage, y yo creo que al estar modificado ya, da conflicto por eso se queda en bootloop.
Simplemente se trata de volver al Kernel stock y luego ya instalar el R21, para volver al kernel Stock lo he hecho con el Nexus Root Toolkit:
P.D: estaba contento con el R17 pero ya de momento veo que este anda mucho más suave en general, incluso el DT2W, veremos que tal consumos