Caramba esto se ha respondido hasta el cansancio y si leyeras un poco encontrarias la respuesta.
Con solo rootear puedes seguir recibiendo las OTAs mientra no cambies nada del system o el recovery.
Para rootear existen dos metodos, uno es mediante un custom recovery se mete el superSU y otro es el metodo de chainfire que solo ejecutas un scrip (Por favor no me lo pidas, buscalo en san google)
Si metes Xposed olvidate de las otas, puedes volver al estado original siempre y cuando tengas un backup del system hecho con custom recovery (Philz de preferencia).
Usa el buscador en un futuro.
Saludos.