@aitoryo

En principio no tiene por que afectar
Pero como tu dices la mejor forma de comprobarlo es reinstalando el firmware que tenias antes
Ten la precaución de poner las particiones en rfs, para no tener problemas a la hora de volver al firmware anterior.

si vuelve a ir perfecto el gps y es la única modificación que hiciste, entonces si que seria cuestión de estudiar el caso, pero no se yo......