yo tenía la 20d y tampoco me saltaba actualización. Le flasheé la 20h por curiosidad simplemente y por ver si eliminaba un bug del audio que hacía al escuchar música con cascos.
El bug de la música se resolvió con la 20h pero en el resto es igual, es más, diría que incluso va ligeramente mejor la batería ocn la 20d... realmente no hay ninguna diferencia, si estás contento con esa versión quédate con ella. Es más, te recomiendo mucho la 20d, hablan muy bien de esa versión y yo la recomiendo mucho.