Gracias Drift, la tengo ahí por si acaso.
No consigo ver nada bueno, ni en color, normalmente las imágenes en raw tienden a tener entre 9 MB y 15 MB...
@KalimochoAz, si puedes poner para que se guarde con 15 MB seguramente se pueda extraer en color, aunque esto no ayuda al problema de que las guarde en la sd claro...