Si el tema de la garantía no te preocupa, en el subforo de
roms y desarollo tienes un megatutorial todo en uno con chincheta
donde explica como rootear. Ese método sube contador KNOX, pero
si no te preocupa la garantía lo puedes hacer. Se flashea el CF-Autoroot
mediante Odin. Si le echas un vistazo al post que te digo
te quedará todo súper claro para hacerlo.