Con tenerlo así te vale, simplemente tendrás que indicar a fastboot la ruta exacta del archivo. Para ello la copias de las propiedades del archivo y punto. Por ejemplo:
Fastboot flash system c:/android-sdk-windows/platforms/lrx22c/system.img
Con respecto al tutorial que te ha puesto el compañero anterior (que está muy bien por cierto) unas cosillas, sáltate lo de la radio y el bootloader porque seguro que ya los tienes, osea flashea boot, system, userdata y cache. En cuanto al recovery, si llevas por ejemplo twrp puedes dejarlo no pasa nada, pero ten en cuenta que si no pones el oficial en caso de la llegada de una ota ésta no se te va a instalar y sobre los drivers, desde el mismo sdk puedes instalarlos, están en "extras", "usb drivers".
