Muchas gracias, habia encontrado una solucion de ir al home, activar gps, esperar y relanzar la aplicación pero es un poco cutre.Con el maps no hay problema rroque le puedes decir que ignore el gps y ya no me sale el aviso.
Con el navigator no se puede pasar el aviso y si me daba problemas.
Con esto ya lo tengo solucionado, más fácil imposible.
Gracias.