Yo diría que es problema de software. Incluso todo el ruido o granulado que captura también diría que es problema de software.
Los chinitos no se esmeraron mucho a la hora de ajustar bien la cámara. Y la bombillita que pusieron de flash no se dieron cuenta de que venía fundida.
Yo tengo puesta como cámara principal una App que se llama procapture. Sigue siendo lenta, pero enfoca mejor y salen menos borrosas las imágenes, o esa sensación me da a mi, es una mejora muy pequeña, efecto placebo que dicen. Además, eso sí, es más completa que la cámara que trae por defecto. Hay versión gratuita que te deja hasta 3,4 mpx y luego ya de pago hasta todo lo que quieras.
Busca, compara y si encuentras algo mejor, avísanos.