no lo se seguro.
yo creo que no
si tienes root, te salta la ota lo más facil es que te de un error (suele darlo antes de instalar en una comprobacion que hace) y no se instale nada. A mi en un nexus me paso, pero no me hizo brick.
la ota, revisa que tu bootloader, system y kernel sean los propios y esten sin modificar y luego se instala, si encuentra un error en la comprobación (por ejemplo root), no se instala.
pero por si acaso, y como ademas, saldra la version para odin antes que la ota, yo la instalaria por odin.