Yo utilizo Otra forma creo que más sencilla se hace todo en el mismo paso y con el mismo programa.
Bajar e instalar el vlc player (es gratuito)
Abrir el archivo con la opción de 'abrir múltiples archivos', y en vez de seleccionar la opción de reproducir seleccionar la opción de convertir.
Entonces se abre una pantalla donde seleccionas el perfil para convertir, pinchar en el perfil que trae por defecto y en la opción de video indicar que queréis mantener el video original sin convertir
En la opción de audio indicar el formato de audio, yo siempre elijo mp3 48khz y 320ks
Una vez hecho esto simplemente poner el nombre del archivo resultado y darle a convertir.
A ver si luego cuelgo fotos del proceso aunque la verdad es muy sencillo.