he leído que lo del BT se puede arreglar atualizando los controladores del coche, te llevas el portatil lo conectas al parrot por BT y actualizas
lo del doble tap, mucha gente ha tenido problemas con esto y con problemas de duración de batería, quizás la instalación no ha sido todo lo limpia que debiera, prueba a hacer un wipe de dalvik etc... y flashea la rom de nuevo a ver si va bien así