Normalmente la pongo a cargar cuando me salta el aviso de batería baja, creo que eso es más o menos cuando alcanza el 20%. De todas formas no es recomendable descargar ninguna batería de litio por completo. Si que se debe apurar la batería (casi hasta agotarla) una vez al mes aproximadamente y darle una buena carga. En cualquier caso, siempre hay mucha confusión con el tema de las baterías.
Un saludo.