Escribo desde el telefono no tengo el portatil a mi lado para ponerte los links...pero puedes buscarlo tu... busca los drivers de Samsung reinstalalos y para odin busca en xda el post de Chainfire el creador del Superuser... bajate el zip de Superuser para la version Lollipop corespondiente paara tu movil in en el zip al lado del paquete instalador de superuser estara una version del Odin.. usa esta version de Odin