Hola
En realidad no se puede porque no están compilados los módulos del kernel para ello. Estoy tratando de recompilar el kernel hace un par de días, desde distintas ramas. nv-tegra, android, pershoot..etc pero no consigue que bootee el kernel, como ya alguien ha comentado en el foro Modaco.
Así que si tengo suerte y consigo ver de alguna manera en que punto se queda parado el kernel, podré arreglarlo e incluir los modulos para los usb 3g (sierra..etc), ntfs, cifs, módulos de webcam usb..etc.