Se puede, de hecho hay algún que otro juego publicado en la App Store con robovm.
Todavía no me he animado con libgdx, pero hace poco estuve revisando la documentación y lo de iOS está bastante verde. Al menos ahora el creador de proyectos automático (Setup UI) ya crea el proyecto RoboVM (
https://github.com/libgdx/libgdx/wik...ng-&-debugging), se supone que no hay que hacer nada más que darle al ejecutar.
Ya nos contarás, me interesa el tema del rendimiento