el problema es un problema de KERNEL..
a mi me pasa lo mismo en el citroen C4 hasta que encontre una solucion a medias. es la siguiente:
bajaros el contactosim. y copiar los contactos a la sim. dessincronizar todo. el del el coche y de la HD. y volver a emparejar. meter el cdigo de sincronizacion. normalmente 1234. quedara emparejado. y luego os preguntara que si quereis sincronizarlo siempre. y hay es cuando teneis que pasar de eso. olvidaros de eso. asi siempre se os emparejara. en algunos modelos se os sincronizaran los contactos con la sim en otros no. en los que no se sincronice, recibireis llamadas y podreis hablar por el manos libres sin que aparezca el nombre. (solo aparecera el numero). tambien podreis llamar pero en este caso hay que hace uso del terminal (buscar contacto y darle a llamar) en los que sincronice con la sim como a mi podreis hacer uso normal del manos libres. llamar y recibir y aparecera el nombre
espero haber ayudado