Buenas compañero.
Ahora mismo puedes tener tanto 4.4.2 como Lollipop con root y knox a cero. Para 4.4.2 simplemente tendrías que actualizar y seguir este tutorial. Para Lollipop tendrías que actualizar a kitkat, rootear con este tutoríal y flashear con mobile odin pro una ROM cocinada basada en la leak que no cambie bootloader ni kernel (Alexander,aryamod...). Y sí, probablemente te toque bajar de kernel ya que te actualizará a una de las últimas compilaciones.
Sobre si merece la pena o no...Oirás de todo. A mi kitkat respecto a 4.3 me aportó un pelín mas de fluidez, mejor estabilidad y peor autonomía todo sea dicho.
Lollipop me esta aportando mas fluidez, misma estabilidad, mejor consumo, mejor estética y más funciones. Pero si tienes pensado usar algún modulo de xposed o el lucky patcher que parece que no esta adaptado al nuevo S.O puede que no sea buena idea. Valóralo.
En cualquier caso si quieres probar a alternar entre 4.4.2 y 5.0 no hay problema. Puedes hacerlo con root y sin tocar el knox y ver cual te convence más. Yo ahora mismo llevo la 5.0 Aryamod con knox a 0 y root y plenamente satisfecho.
Saludos!