A ver si esto te ayuda:
http://tasker.dinglisch.net/invoketasks.html
Una de las cosas q puede pasar es que en tasker no hayas puesto en preferencias permitir acceso externo.
Lo único que puedo añadir es que si no te funciona igual te vale usar el plugin Autoremote y mandar mensajes vía bluetooth tipo: sube el volumen y que después tasker reaccione a ese mensaje.