Bueno, ya tengo Lollipop usando el script de Alkalino (muchas gracias de nuevo). Al final usando el puerto USB donde tenía la impresora ha ido todo como la seda. Me ha sorprendido lo poco que ha tardado (por cosas que he leído creía que iba a tardar una media hora o algo así). De momento encantado con el nuevo firmware.
Saludos.