Dentro del contacto si pulsas sobre el número de teléfono directamente ya llama (3 pasos: abrir Contactos, abrir el contacto con cuestión, pulsar número de teléfono).
Si es un teléfono muy usado abre la aplicación Teléfono y directamente tendrás el acceso directo a la llamada, también puedes crear un widget con tu contacto para llamar directamente.
